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Das Dorf Madlow wird erstmals erwähnt. Der Name ist abgeleitet von "modley", was sich als "Betort" übersetzen lässt. Die Dorfkirche außerhalb des Ortes ist jedoch älter. Eine hölzerne Wallfahrtskirche entstand hier bereits nach 1124. Der Bau der gotischen Backsteinkirche datiert in das späte 14. Jh. Zunächst ist sie eine Filialkirche des Cottbuser Klosters, seit 1495 dann eine eigenständige Mutterkirche.